Tensor skręcenia
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e5/Torsion_along_a_geodesic.svg/220px-Torsion_along_a_geodesic.svg.png)
Tensor skręcenia – obiekt opisujący przekręcenie ramki poruszającej się wzdłuż krzywej.
Definicja formalna
Jeśli zadane jest połączenie to równość:
definiuje pewne pole tensorowe, gdzie – dowolne pola wektorowe, – nawias Liego pól wektorowych.
Taki tensor nazywamy tensorem skręcenia (torsion tensor). W bazie współrzędnościowej jego składowe są równe:
Bibliografia
- Kobayashi, S.; Nomizu, K. (1963), Foundations of Differential Geometry, 1 & 2 (New ed.), Wiley-Interscience, ISBN 0-471-15733-3.