Siła uogólniona

Ten artykuł od 2018-03 wymaga zweryfikowania podanych informacji.

Należy podać wiarygodne źródła w formie przypisów bibliograficznych.
Część lub nawet wszystkie informacje w artykule mogą być nieprawdziwe. Jako pozbawione źródeł mogą zostać zakwestionowane i usunięte.
Sprawdź w źródłach: Encyklopedia PWN • Google Books • Google Scholar • Federacja Bibliotek Cyfrowych • BazHum • BazTech • RCIN • Internet Archive (texts / inlibrary)
Po wyeliminowaniu niedoskonałości należy usunąć szablon {{Dopracować}} z tego artykułu.

Siła uogólniona – siła zdefiniowana przez równość:

${\displaystyle Q_{i}=\sum _{k=1}^{n}F_{k}{\frac {\partial r_{k}}{\partial q_{i}}},}$

gdzie ${\displaystyle F_{k}}$ jest siłą rzeczywistą, a ${\displaystyle q_{i}}$ współrzędną uogólnioną. W kartezjańskim układzie współrzędnych siła uogólniona i rzeczywista są sobie równe.