Metoda strzałów

Metoda strzałów – metoda rozwiązywania zagadnienia brzegowego przez zastąpienie go zagadnieniem początkowym.

Zagadnienia brzegowego równania różniczkowego drugiego rzędu metoda przedstawia się następująco

y ( t ) = f ( t , y ( t ) , y ( t ) ) , y ( t 0 ) = y 0 , y ( t 1 ) = y 1 . {\displaystyle y''(t)=f(t,y(t),y'(t)),\quad y(t_{0})=y_{0},\quad y(t_{1})=y_{1}.}

Niech y a ( t ) {\displaystyle y_{a}(t)} oznacza rozwiązanie problemu początkowego

y ( t ) = f ( t , y ( t ) , y ( t ) ) , y ( t 0 ) = y 0 , y ( t 0 ) = a . {\displaystyle y''(t)=f(t,y(t),y'(t)),\quad y(t_{0})=y_{0},\quad y'(t_{0})=a.}

Zdefiniujmy funkcje F ( a ) {\displaystyle F(a)} jako różnicę między y a ( t ) {\displaystyle y_{a}(t)} a ustaloną wartością brzegową y 1 {\displaystyle y_{1}}

F ( a ) = y a ( t 1 ) y 1 . {\displaystyle F(a)=y_{a}(t_{1})-y_{1}.}

Jeśli problem brzegowy ma rozwiązanie wtedy F {\displaystyle F} ma pierwiastek, i pierwiastek ten jest wartością y ( t 0 ) , {\displaystyle y'(t_{0}),} która daje rozwiązanie y ( t ) {\displaystyle y(t)} problemu brzegowego.

Zwykłe metody znajdowania pierwiastków, takie jak metoda bisekcji, metoda Newtona mogą zostać użyte do znalezienia a . {\displaystyle a.}

Ilustracja graficzna

Na poniższym rysunku widać, że rozwiązanie problemu początkowego dla dobrze dobranego parametru a {\displaystyle a} jest w przybliżeniu równe rozwiązaniu problemu brzegowego.

Kolorowe linie to styczne funkcji y a ( t ) {\displaystyle y_{a}(t)} w punkcie ( t 0 , y 0 ) {\displaystyle (t_{0},y_{0})} dla różnych a . {\displaystyle a.}