ディニ微分

数学の、特に実解析の分野におけるディニ微分(でぃにびぶん、: Dini derivative)とは、微分の概念を一般化したある一類の総称である。

定義

連続関数 f: RR上側ディニ微分(しばしば右上微分とも呼ばれる[1])は、

f + ( t ) = def lim sup h 0 + f ( t + h ) f ( t ) h {\displaystyle f'_{+}(t){\stackrel {\text{def}}{{}={}}}\limsup _{h\to {0+}}{\frac {f(t+h)-f(t)}{h}}}

により定義される。ここで limsup上極限を表す。同様に、下側ディニ微分

f ( t ) = def lim inf h 0 + f ( t + h ) f ( t ) h {\displaystyle f'_{-}(t){\stackrel {\text{def}}{{}={}}}\liminf _{h\to {0+}}{\frac {f(t+h)-f(t)}{h}}}

により定義される。ここで liminf下極限を表す。

fベクトル空間上で定義される汎函数のときは、t における、方向 d への上側ディニ微分が

f + ( t , d ) = def lim sup h 0 + f ( t + h d ) f ( t ) h {\displaystyle f'_{+}(t,d){\stackrel {\text{def}}{{}={}}}\limsup _{h\to {0+}}{\frac {f(t+hd)-f(t)}{h}}}

により定義される。

注意
  • 補完数直線上では、各ディニ微分は常に存在する。しかし、それらの値は有限とは限らず、+∞ や −∞ となることもある(すなわち、ディニ微分は「拡張実数値」の意味において、常に存在する)。
  • f が局所リプシッツ連続ならば、ディニ微分 f + {\displaystyle f'_{+}} は有限である。もし ft において微分可能ならば、その t における各ディニ微分は通常の意味での微分に等しい。

D 記法と追加の定義

しばしば f + ( t ) {\displaystyle f'_{+}(t)} の代わりに D + f ( t ) {\displaystyle D^{+}f(t)} , f ( t ) {\displaystyle f'_{-}(t)} の代わりに D + f ( t ) {\displaystyle D_{+}f(t)} が記号として用いられ[1]、また

D f ( t ) = def lim sup h 0 f ( t + h ) f ( t ) h , D f ( t ) = def lim inf h 0 f ( t + h ) f ( t ) h {\displaystyle D^{-}f(t){\stackrel {\text{def}}{{}={}}}\limsup _{h\to {0-}}{\frac {f(t+h)-f(t)}{h}},\quad D_{-}f(t){\stackrel {\text{def}}{{}={}}}\liminf _{h\to {0-}}{\frac {f(t+h)-f(t)}{h}}}

が定義される。つまり、ディニ微分の「D 記法」は、プラスかマイナスかの符号によってそれぞれ左側、右側からの微分を表し、その符号の位置が上か下かによってそれぞれ上極限、下極限を表すのである。

関連項目

  • ダンジョワ・ヤング・ザックスの定理(英語版)
  • 微分法の一般化(英語版)

参考文献

この記事は、クリエイティブ・コモンズ・ライセンス 表示-継承 3.0 非移植のもと提供されているオンライン数学辞典『PlanetMath』の項目Dini derivativeの本文を含む

個別出典
  1. ^ a b Khalil, H.K. (2002). Nonlinear Systems (3rd ed.). Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall. ISBN 0-13-067389-7. http://www.egr.msu.edu/~khalil/NonlinearSystems/ 
全般参照
  • Lukashenko, T.P. (2001), “Dini derivative”, in Hazewinkel, Michiel, Encyclopedia of Mathematics, Springer, ISBN 978-1-55608-010-4, https://www.encyclopediaofmath.org/index.php?title=Dini_derivative .
  • Royden, H.L. (1968). Real analysis (2nd ed.). MacMillan. ISBN 0-02-404150-5 .