Il Gran Premio motociclistico del Venezuela fu il primo appuntamento del motomondiale 1977.
Si svolse il 20 marzo 1977 presso l'Autodromo Internacional de San Carlos di San Carlos, e corsero le classi 125, 250, 350 e 500.
Prima gara extraeuropea del Motomondiale da dieci anni (e quattordici anni dopo l'ultima gara in Sudamerica), ad essa partecipò un ridotto numero di centauri, a causa delle elevate spese per raggiungere il circuito venezuelano (peraltro lontano da qualsiasi infrastruttura: il primo albergo si trovava a Valencia, a 50 km di distanza[3]).
La gara della 500 fu caratterizzata dal duello tra Suzuki e Yamaha, da cui uscì vincitore Barry Sheene.
Ritirato Pier Paolo Bianchi per problemi alla frizione, Ángel Nieto vinse agevolmente in 125. Terzo un giovanissimo (appena quindicenne: per correre aveva dovuto mentire sull'età) Ivan Palazzese.