Evolvens

Körevolvens

Egy görbe evolvense egy sima görbe, melyet úgy kapunk, hogy a görbére felcsévélünk egy fonalat, majd mindig feszesen tartva lecsévéljük róla. Végpontjának pályája a görbe evolvensét írja le. Az evolvens olyan ruletta, amelynél a legördülő elem egyenes, melynek egy adott pontja generálja az evolvenst.

Analitikailag: ha a r : R R n {\displaystyle r:\mathbb {R} \to \mathbb {R} ^{n}} függvény a görbe természetes parametrikus alakja (vagyis | r ( s ) | = 1 {\displaystyle |r^{\prime }(s)|=1} minden s-re), akkor

az evolvens parametrikus alakja:

t r ( t ) t r ( t ) {\displaystyle t\mapsto r(t)-tr^{\prime }(t)}

Egy parametrikus egyenleteivel definiált görbe evolvensének egyenletei:

X [ x , y ] = x x a t x 2 + y 2 d t x 2 + y 2 {\displaystyle X[x,y]=x-{\frac {x'\int _{a}^{t}{\sqrt {x'^{2}+y'^{2}}}\,dt}{\sqrt {x'^{2}+y'^{2}}}}}

Y [ x , y ] = y y a t x 2 + y 2 d t x 2 + y 2 {\displaystyle Y[x,y]=y-{\frac {y'\int _{a}^{t}{\sqrt {x'^{2}+y'^{2}}}\,dt}{\sqrt {x'^{2}+y'^{2}}}}}

Példák

Körevolvens

Körevolvens
A – alappont, a – alapkör, e – evolvens, i = ρ – ív, t – érintő, v – vezérsugár, ρ – görbületi sugár – lefejtő sugár

A kör evolvense egy spirális görbe. Derékszögű koordináta-rendszerben a görbe egyenletrendszere:

x = a ( cos t + t sin t ) {\displaystyle x={\frac {}{}}a(\cos t+t\sin t)}
y = a ( sin t t cos t ) {\displaystyle y={\frac {}{}}a(\sin t-t\cos t)}

Ahol t a szög és a a kör sugara.

A körevolvens ívhossza:

s = A P ^ = ρ 2 2 a = a t 2 2 = r 2 a 2 2 a {\displaystyle s={\widehat {AP}}={\frac {\rho ^{2}}{2a}}={\frac {at^{2}}{2}}={\frac {r^{2}-a^{2}}{2a}}}

A görbületi kör sugara:

ρ = P T ¯ = a t {\displaystyle \rho ={\overline {PT}}=at\,}

Az APO szektor területe:

T = a 2 t 3 6 = ρ s 3 {\displaystyle T={\frac {a^{2}t^{3}}{6}}={\frac {\rho s}{3}}}

Az x tengelyt a görbe az x = a cos φ 0 {\displaystyle x={\frac {a}{\cos \varphi _{0}}}} abszcisszánál metszi, ahol φ 0 {\displaystyle \varphi _{0}} a tan φ = φ {\displaystyle \tan \varphi =\varphi } egyenlet gyöke.[1]

A körevolvensnek nagy jelentősége van a fogaskerekes hajtóműveknél: a jelenleg gyártott fogaskerekek túlnyomó részénél evolvens fogazatot használnak. A fogaskerék geometriai számításainál az alábbi egyenleteket használják:

inv α = tan α α {\displaystyle {\text{inv}}\alpha ={\frac {}{}}\tan \alpha -\alpha }
r = r a cos α {\displaystyle r={\frac {r_{a}}{\cos \alpha }}}

ahol az egyes jelölések az ábra szerintiek. Itt ra az alapkör sugara, α a lefejtőszög, inv α pedig az evolvensszög.[2]

Láncgörbe evolvense

A láncgörbe csúcspontjából kiinduló evolvense egy traktrix. Derékszögű koordinátákkal kifejezve a görbe egyenlete:

x = t tanh ( t ) {\displaystyle x=t-\tanh(t)\,}
y = s e c h ( t ) {\displaystyle y={\rm {sech(t)\,}}}

ahol t a szög, sech pedig a szekánshiperbolikus (1/cosh(x)) függvény.

Deriváltja:

Mivel r ( s ) = ( sinh 1 ( s ) , cosh ( sinh 1 ( s ) ) ) {\displaystyle r(s)=(\sinh ^{-1}(s),\cosh(\sinh ^{-1}(s)))\,} írhatjuk, hogy r ( s ) = ( 1 , s ) / 1 + s 2 {\displaystyle r^{\prime }(s)=(1,s)/{\sqrt {1+s^{2}}}\,} és

r ( t ) t r ( t ) = ( sinh 1 ( t ) t / 1 + t 2 , 1 / 1 + t 2 ) {\displaystyle r(t)-tr^{\prime }(t)=(\sinh ^{-1}(t)-t/{\sqrt {1+t^{2}}},1/{\sqrt {1+t^{2}}})}

behelyettesítve t = 1 y 2 / y {\displaystyle t={\sqrt {1-y^{2}}}/y} kifejezést: ( s e c h 1 ( y ) 1 y 2 , y ) {\displaystyle ({\rm {sech}}^{-1}(y)-{\sqrt {1-y^{2}}},y)}

Ciklois evolvense

A ciklois egyik evolvense egy kongruens ciklois. Derékszögű koordinátákat alkalmazva a görbe egyenletrendszere:

x = a ( t + sin ( t ) ) {\displaystyle x=a(t+\sin(t))\,}
y = a ( 3 + cos ( t ) ) {\displaystyle y=a(3+\cos(t))\,}

ahol t a szög és a sugár.

Evolúta

Egy síkgörbe görbületi középpontjainak mértani helyét a görbe evolútájának nevezik. Ez egyben a görbe normálisainak burkológörbéje is. Ha a Γ 2 {\displaystyle \Gamma _{2}} görbe a Γ 1 {\displaystyle \Gamma _{1}} görbének evolútája, akkor Γ 1 {\displaystyle \Gamma _{1}} a Γ 2 {\displaystyle \Gamma _{2}} görbének evolvense. Adott evolútához végtelen sok görbéből álló evolvenssereg tartozik, ezek a lefejtő fonál eredeti hosszában különböznek egymástól.[3] Adott alapkörhöz tartozó körevolvensek egybevágóak.

Kapcsolódó szócikkek

Külső hivatkozások

Commons:Category:Involute
A Wikimédia Commons tartalmaz Evolvens témájú médiaállományokat.
  • Mathworld

Források

  1. Pattantyús Gépész- és Villamosmérnökök Kézikönyve 1. kötet. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1961.
  2. Pattantyús Gépész- és Villamosmérnökök Kézikönyve 3. kötet. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1961.
  3. J. N. Bronstein – K. A. Szemengyajev: Matematikai zsebkönyv. Műszaki könyvkiadó, Budapest, 1987. ISBN 963 1053091