Bernoullische Differentialgleichung

Die Bernoullische Differentialgleichung (nach Jakob I Bernoulli) ist eine nichtlineare gewöhnliche Differentialgleichung erster Ordnung der Form

y ( x ) = f ( x ) y ( x ) + g ( x ) y α ( x ) ,   α { 0 , 1 } . {\displaystyle y'(x)=f(x)y(x)+g(x)y^{\alpha }(x),\ \alpha \notin \lbrace 0,1\rbrace .}

Durch die Transformation

  z ( x ) := ( y ( x ) ) 1 α {\displaystyle \ z(x):=(y(x))^{1-\alpha }}

kann man sie auf die lineare Differentialgleichung

z ( x ) = ( 1 α ) ( f ( x ) z ( x ) + g ( x ) ) {\displaystyle z'(x)=(1-\alpha ){\bigl (}f(x)z(x)+g(x){\bigr )}}

zurückführen.

Die Gleichung ist nicht zu verwechseln mit der Bernoulli-Gleichung der Strömungsmechanik.

Satz über die Transformation der Bernoullischen Differentialgleichung

Sei x 0 ( a , b ) {\displaystyle x_{0}\in (a,b)} und

{ z : ( a , b ) ( 0 , )   , falls   α R { 1 , 2 } , z : ( a , b ) R { 0 }   , falls   α = 2 , {\displaystyle \left\{{\begin{array}{ll}z:(a,b)\rightarrow (0,\infty )\ ,&{\textrm {falls}}\ \alpha \in \mathbb {R} \setminus \{1,2\},\\z:(a,b)\rightarrow \mathbb {R} \setminus \{0\}\ ,&{\textrm {falls}}\ \alpha =2,\\\end{array}}\right.}

eine Lösung der linearen Differentialgleichung

z ( x ) = ( 1 α ) f ( x ) z ( x ) + ( 1 α ) g ( x ) . {\displaystyle z'(x)=(1-\alpha )f(x)z(x)+(1-\alpha )g(x).}

Dann ist

y ( x ) := [ z ( x ) ] 1 1 α {\displaystyle y(x):=[z(x)]^{\frac {1}{1-\alpha }}}

die Lösung der Bernoullischen Differentialgleichung

y ( x ) = f ( x ) y ( x ) + g ( x ) y α ( x )   ,   y ( x 0 ) = y 0 := [ z ( x 0 ) ] 1 1 α . {\displaystyle y'(x)=f(x)y(x)+g(x)y^{\alpha }(x)\ ,\ y(x_{0})=y_{0}:=[z(x_{0})]^{\frac {1}{1-\alpha }}.}

Weiter besitzt die Bernoullische Differentialgleichung für jedes α > 0 {\displaystyle \alpha >0} trivialerweise y 0 {\displaystyle y\equiv 0} als Lösung für y 0 = 0 {\displaystyle y_{0}=0} .

Beweis

Es gilt

y ( x ) = 1 1 α z ( x ) 1 1 α 1 z ( x ) = 1 1 α z ( x ) 1 1 α 1 ( ( 1 α ) f ( x ) z ( x ) + ( 1 α ) g ( x ) ) = f ( x ) z ( x ) 1 1 α + g ( x ) z ( x ) α 1 α = f ( x ) y ( x ) + g ( x ) y α ( x )   , {\displaystyle {\begin{array}{lll}y'(x)&=&{\frac {1}{1-\alpha }}z(x)^{{\frac {1}{1-\alpha }}-1}z'(x)\\&=&{\frac {1}{1-\alpha }}z(x)^{{\frac {1}{1-\alpha }}-1}{\bigl (}(1-\alpha )f(x)z(x)+(1-\alpha )g(x){\bigr )}\\&=&f(x)z(x)^{\frac {1}{1-\alpha }}+g(x)z(x)^{\frac {\alpha }{1-\alpha }}\\&=&f(x)y(x)+g(x)y^{\alpha }(x)\ ,\end{array}}}

während der Anfangswert trivialerweise erfüllt ist.

{\displaystyle \Box }

Beispiel: Logistische Differentialgleichung

Die logistische Differentialgleichung

y ( x ) = a y ( x ) b y 2 ( x ) ,   y ( 0 ) = y 0 > 0 ,   a , b > 0 {\displaystyle y'(x)=ay(x)-by^{2}(x),\ y(0)=y_{0}>0,\ a,b>0}

ist eine Bernoullische Differentialgleichung mit α = 2 {\displaystyle \alpha =2} . Löst man daher

z ( x ) = a z ( x ) + b   ,   z ( 0 ) = 1 y 0 , {\displaystyle z'(x)=-az(x)+b\ ,\ z(0)={\frac {1}{y_{0}}},}

ergibt sich

z ( x ) = b a + ( 1 y 0 b a ) e a x . {\displaystyle z(x)={\frac {b}{a}}+\left({\frac {1}{y_{0}}}-{\frac {b}{a}}\right)e^{-ax}.}

Da z ( x ) > 0 {\displaystyle z(x)>0} für alle x > x {\displaystyle x>x^{-}} mit

x := {   , falls   a b y 0 , 1 a ln ( 1 a b y 0 )   , falls   a < b y 0 , {\displaystyle x^{-}:=\left\{{\begin{array}{ll}-\infty \ ,&{\textrm {falls}}\ a\geq by_{0},\\{\frac {1}{a}}\ln(1-{\frac {a}{by_{0}}})\ ,&{\textrm {falls}}\ a<by_{0},\\\end{array}}\right.}

ist

y ( x ) := 1 z ( x ) = 1 b a + ( 1 y 0 b a ) e a x {\displaystyle y(x):={\frac {1}{z(x)}}={\frac {1}{{\frac {b}{a}}+\left({\frac {1}{y_{0}}}-{\frac {b}{a}}\right)e^{-ax}}}}

die Lösung obiger Gleichung auf ( x , ) {\displaystyle (x^{-},\infty )} .

Literatur

  • Harro Heuser: Gewöhnliche Differentialgleichungen. Teubner, Stuttgart; Leipzig; Wiesbaden 2004, ISBN 3-519-32227-7