Rosalind Franklin (astromòbil)
  | |||||||||
| Tipus de missió | Mars rover i robot autònom | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Propietats de la nau | |||||||||
| Fabricant | Astrium Airbus Defence and Space | ||||||||
| Massa | 310 kg | ||||||||
| Inici de la missió | |||||||||
| |||||||||
| Contractista | Centre de Recerca i Producció Astronàutica Estatal Khrúnitxev | ||||||||
Objectius
| |||||||||
Instruments WISDOM (en)  | |||||||||
ExoMars | |||||||||
L'astromòbil Rosalind Franklin és un proper astromòbil robòtic marcià, part de la missió internacional ExoMars liderada per l'Agència Espacial Europea.
El pla més actual és tenir un mòdul transportador i de descens per lliurar el mòdul de descens a la superfície de Mart en el 2028. Un cop aterri amb seguretat en la superfície marciana, l'astromòbil solar començaria una missió de 218 sols per trobar existències del passat o present de vida a Mart. Per contrarestar la dificultat de comandament a distància a causa del retard de comunicació, l'astromòbil contindrà programari autònom per a la navegació visual del terreny utilitzant imatges estereogràfiques comprimides de les càmeres panoràmiques i infraroges muntades en el màstil i manteniment independent. Amb aquesta finalitat es crea mapes digitals de navegació gràcies al parell de càmeres estèreo i autònomament tria la trajectòria adequada. Seran utilitzades unes càmeres en primer pla per evitar col·lisions per garantir la seguretat que permet al vehicle a desplaçar-se amb seguretat i recórrer aproximadament 100 metres per dia. Després que el mòdul de descens s'hagi posat en llibertat i aterrat a la superfície de Mart, el Mars Trace Gas Orbiter també operarà com a satèl·lit de retransmissió de dades per a l'astromòbil.
L'astromòbil rep el nom de Rosalind Franklin, una química britànica pionera en el descobriment de la molècula de l'ADN.
La missió va rebre fons addicionals per restablir-la i completar-la.[1] Al maig de 2024, després que el programa fos restablert, l'ESA va signar un acord amb la NASA perquè aquesta proveís el llançament d'un vehicle nord-americà per fer possible la missió.[2]
Llocs d'aterratge
← Beagle 2 (2003)
Curiosity (2012) →
Deep Space 2 (1999) →
Rosalind Franklin (2023) ↓
InSight (2018) →
Mars 2 (1971) →
← Mars 3 (1971)
Mars 6 (1973) →
Polar Lander (1999) ↓
↑ Opportunity (2004)
← Perseverance (2021)
← Phoenix (2008)
Schiaparelli EDM (2016) →
← Sojourner (1997)
Spirit (2004) ↑
↓Tianwen-1 (2021)
Viking 1 (1976) →
Viking 2 (1976) →
Referències
Enllaços externs
- Mòdul de descens de l'ExoMars Arxivat 2014-11-29 a Wayback Machine. (no l'EDL)
Programa ExoMars | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Primer llançament (14 març 2016) |
|   | ||||
| Segon llançament (est. juliol 2020) |
| |||||
| Llocs | ||||||
| ||||||
| |||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||
Futurs vols espacials | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tripulats |
| ||||||||
| Robòtics |
| ||||||||
| |||||||||
Planeta Mart | ||
|---|---|---|
| Generalitats |  | |
| Areografia | Aeolis Palus • Arandas • Ascraeus Mons • Bradbury Landing • Cerberus Fossae • Cydonia Mensae • Dao Vallis • Gale • Gússev • Elysium Mons • Endeavour • Guèiser marcià • Hellas Planitia • Mare Erythraeum • Newton • Noctis Labyrinthus • Olympus Mons • Tharsis • Tharsis Tholus • Utopia Planitia • Valles Marineris • Vastitas Borealis | |
| Satèl·lits | Deimos • Fobos | |
| Exploració | Curiosity • Perseverance • ExoMars • Mars Orbiter Mission • Mars Pathfinder • Mars rover • Mars to Stay • Mars Exploration Rover • Mars Science Laboratory • Opportunity • Phoenix • Programa Mars • Programa Viking • Spirit | |
| Astronomia | (5261) Eureka | |
| Meteorits | ||
| Altres temes | ||